有人認為帆布和帆船應是同時出現的，但事實不是這樣。帆布的歷史發展極其久遠，早在古羅馬時代帆布就得到了廣泛的應用。

主要區別在于織法不同，丹寧是斜紋的，一根緯紗穿過兩根或多根經紗。帆布是平紋的，緯紗和經紗一根一根縱橫交錯。斜紋織法的丹寧較光滑，手感柔軟，而平紋的帆布較粗糙，不過更耐磨、結實。

20安染色全棉帆布

由于帆布是多股線織造，所以質地堅牢、耐磨、緊密厚實，當時的古羅馬人最初用它制作訓鷹時的腕套。密織的厚帆布還具有良好的防水性能，最終被古羅馬人大量用來制作行軍帳篷。

十六世紀初帆布由商人帶到了美洲大陸，在歐洲大陸移民美洲的初期，

維尼綸纖維強度達200牛/（毫米·層）,彈性伸長比尼龍纖維小，易與橡膠粘合，耐熱性能好，但濕態時強度要降低10～25%，僅在中國、日本等少數國家應用。在編織帶芯時可以只用一種纖維，也可用兩種纖維混紡或交織。

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帆布包便成為向往自由，充滿冒險精神的人們的最愛，后來出現的世界上第一條牛仔褲也是由帆布縫制，而后世界上第一雙帆布鞋的誕生標志著帆布發展到一個新的時期，帆布開始更加貼近人們的生活。

在中國的上世紀六七十年代，軍綠色的帆布書包成為人手一只的時尚品。隨著科技的進步，紡織技術有了很大的提高，帆布的種類逐漸增加，應用更加廣泛。

輸送帶用纖維織物作帶芯，用一般橡膠作覆蓋材料，表面光滑平整。棉纖維是應用最早的帶芯材料，易與橡膠粘合，濕態時強度略有提高，但破斷強度低〔大多在56牛/(毫米·層)左右〕，防腐防霉性差，使用日漸減少。20世紀50年代末開始用尼龍纖維織物作帶芯材料，并已成為用量最大的一種。

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二十一世紀，進入到了環保時代，帆布這種環保面料得到了更多的認可。